Il y a longtemps sur Eternia, le roi Randor parvint à emprisonner les troupes de Keldor, son frère malveillant. Ce dernier, victime de son propre sort qui lui a détruit le visage, prit le nom de Skeletor. Après vingt ans de captivité, enfin libres et plus dangereux que jamais, les troupes du sorcier menacent à nouveau la planète. C'est pourquoi la Sorcière, gardienne du Château des ombres confie le glaive magique au Prince Adam. Grâce à cette arme, l'adolescent devient Musclor (He-man), l'homme le plus puissant de l'univers. Avec les autres héros d'Eternia, Musclor protège le Château des ombres contre les forces du mal.